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探讨几种常见的物联网室内外定位技术
发布日期:2018-11-29      0 次浏览     

每一个人,每一件物品,在这个地球上都有一个空间位置信息,这就是定位。它非常重要,我们靠它来找到这个人或这件物。

自从有人类文明开始,地图就被发明出来,用于标示位置信息。但是,因为技术手段的落后,人们只能通过参照物来“佛系”定位。

 佛系定位

后来,有了罗盘、指南针,人类的定位能力不断进步,定位的精度也不断提升。

进入现代之后,随着社会的进步和科技的发展,定位技术更是突飞猛进。我们几乎可以丈量和定位世界的每一个角落。

用于定位的设备和技术,也逐步从航海航空、测绘救灾、军事国防等“高大上”的领域,渗透到普通老百姓的生活,成为不可或缺的组成部分。例如车辆导航、物流跟踪、交通管理等。

 车辆定位导航

车辆定位导航

那么,大家平时使用定位服务的时候,有没有想过这些问题:

定位是如何实现的?工作原理是什么?

大家都知道卫星定位,那么,是不是只有卫星这一种定位方式? 如果我们在室内,没有卫星信号覆盖,是不是就彻底不能定位了?

…...

今天这篇文章,小博就将揭晓这些问题的答案。

室外定位

定位,我们通常按使用场景,分为室内定位和室外定位。

我们先来说说用得最多的室外定位。

1、卫星定位

目前最主流的室外定位方式,刚才我们已经提到了,就是卫星定位。

卫星定位

卫星定位,是利用人造地球卫星进行点位测量的技术,也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出,就是精度高、速度快、使用成本低。

但是,目前世界上只有少数国家,具备建设和维护卫星定位系统的能力。

大家所熟知的,包括:美国的GPS,中国的北斗BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)。此外,还有日本的准天顶系统QZSS和印度的IRNSS

我们就拿使用最为广泛的美国GPS系统来说吧。

GPS,英文全名是Global Positioning System,全球定位系统。它起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用,1994年彻底布设完成。GPS系统的主要建设目的,是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。该系统由24颗卫星构成,其中21颗为工作卫星,还有3颗是在轨备用卫星。它们共同组成了GPS卫星星座。24颗卫星距地高度为20200km,运行周期为11小时58分(恒星时12小时),均匀分布在6个轨道平面内。正常情况下,在地球表面上任何地点任何时刻,平均可同时观测到6颗GPS卫星,最多可达10颗卫星。

除了天上的卫星之外,当然还需要地面的相关设备进行配合和监测,也就是地面监控系统。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。

GPS导航系统的基本原理,是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

我们的定位设备,比如手机,内置了GPS模块和天线,相当于接收机,负责GPS数据的接收和处理。

这些数据被手机操作系统或APP应用软件(例如百度地图)调用,起到精确定位的目的。

小提示:大家如果有兴趣的话,可以安装类似“GPS雷达”这样的APP,随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星:

 GPS雷达

随便扫了一下,头上的卫星还真不少啊

卫星定位这个东西,涉及到国家安全,当然不能完全依赖于国外。所以,尽管GPS系统非常成熟,我们国家还是开发了北斗系统。

弹道导弹,总不能用人家老美的卫星来定位吧?

截至目前,我们的北斗系统已经具备商用能力,配合基准站,能给客户提供精确到10米的定位服务,和GPS不相上下。

同时,北斗也弥补了GPS的不足,具备短报文能力GPS卫星是单向广播的,不具备双向通信能力,功能略显单一)

对于GPS这样的卫星定位系统来说,影响定位精度的因素主要来自两个方面,一个是大气层中的电离层(电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子,对GPS信号这种电磁波的影响严重),还有一个是多径效应(以前介绍通信基础的时候讲过,因为建筑等影响,直射信号和反射信号抵达的时间不同,造成信号干扰)

不过总的来说,如果天气OK,GPS的定位精度都不会太差。

2、基站定位

好了,说完了卫星定位,再来看看地面定位。

说到地面定位,大家首先想到了什么?哈哈,是不是雷达?确实,雷达作为一项搜索定位技术,广泛应用于军事和民用领域。但是,毕竟普通手机数量非常庞大,加之生活场所障碍物非常复杂,不管从技术角度,还是成本角度,都不适合采用雷达进行定位。

那我们采用什么方式呢?

其实可以用的方法很多,最常用的,是基站定位,也就是常说的LBS,Location Based Service(基于位置服务)

基站定位

基站定位的原理和雷达有相似之处。雷达定位大家都知道,就是发射雷达波,根据目标的反射,进行空间位置测算。

基站定位的话,基站就相当于是一个“雷达”。

通常,在城市中,我们都会处于多个基站的信号覆盖之下。定位设备会对不同基站的下行导频信号进行“测量”,得到各个基站的信号TOA(到达时刻)或TDOA(到达时间差)。根据这个测量结果,结合基站的坐标,就能够计算出定位设备所处的坐标值。

画个图,一看就明白了:

基站定位

清楚了吧,三点一位

基站定位的精度并不高,误差大概从100米到上千米。主要误差原因,是来自基站的位置和密度。简而言之,基站数量越多,密度越高,定位精度也就越高。基站和定位设备之间的障碍物越少,定位精度也会有所提升。

通常农村地区的基站定位精度低,是因为农村基站少,盲区多,有时候只有一个站的信号,当然无法精确定位了。

这是因为,一个站可以定位一个圈,无法定位一个点

3Wi-Fi定位

除了基站定位之外,还有一个大家可能比较陌生的地面定位方式,就是Wi-Fi定位。

也许你会认为,我所说的Wi-Fi定位,就是IP地位定位。其实并不是哦!

大家都知道,每个人上网,都会有一个公网IP地址。这些IP地位,在网络系统中都是有注册的,例如属于南京电信或上海联通,之类的。

WiFi定位

IP地址确实可以大致追踪到你的位置(运营商可以查得更准确),但是,这种定位也有局限性。一方面,现在很多运营商都采用NAT技术,不一定会给每个用户分配公网地址,另一方面, IP地址很容易欺骗,我如果搞一个代理地址,你看到的IP,可能是美国的。

我所说的Wi-Fi定位,和上面的IP地址定位完全不同,是根据Wi-Fi路由器MAC地址进行定位。

每一个无线APWi-Fi路由器)都有一个全球唯一的MAC地址,并且一般来说,无线AP在一段时间内不会移动。

在开启Wi-Fi的情况下,采集设备(例如手机)可以搜到这个无线AP的信号,并且获取它的MAC地址和信号强度信息。

采集装置将这些信息上传到服务器,经过服务器的计算,保存为“MAC-经纬度”的映射。当采集的信息足够多,就在服务器上建立了一张巨大的Wi-Fi信息数据库。

当一个设备处在这样的网络中时,可以将收集到的这些能够标示AP的数据发送到位置服务器,服务器检索出每一个AP的地理位置,并结合每个信号的强弱程度,计算出设备的地理位置并返回到用户设备,其计算方式和基站定位位置计算方式相似,也是利用三点定位或多点定位技术。

WiFi定位

和基站定位一样,Wi-Fi定位在AP密集的地方有很好的效果。如果AP很少,那也很难定位准确。

总的来说,Wi-Fi这种定位方式的执行难度比较大,可用性和准确性也不高。所以,主要还是一种辅助性质的定位手段。

4A-GPS定位

说到辅助,我们就要说到A-GPS了。

A-GPS,Assisted GPS,辅助全球卫星定位系统。从名字就可以看出来,这是GPS的一个增强功能。

A-GPS网络架构

A-GPS网络架构

这个技术,就是将GPS定位和基站定位两种技术相结合。

定位设备通过基站大致定位自己的位置,然后把位置告诉AGPS服务器,服务器根据这个位置信息,将此时经过你头顶的卫星参数(哪几颗、频率、位置、仰角等信息)反馈给你的设备,你设备的GPS就可以快速搜索卫星。

采用A-GPS的话,设备搜星速度大大提高,几秒钟就可以定位。

以上,就是常用的室外定位技术。

其实,说实话,最靠谱的方式,还是卫星定位。大家经常会发现自己被定位到河里去,多半都是因为卫星没信号,然后被基站定位和Wi-Fi定位给坑了。

室内定位

事实上,像GPS这样的定位技术,虽然精度高,但是有一个明显的缺点,就是无法穿透建筑物,不能实现室内定位。

但是,人们对室内定位是有强烈需求的。例如地下车库,人们经常会忘记自己的车停在哪里。此外,在大型商场人流较多,找人会存在困难,小孩走失的话,也会需要定位。

室内定位

地下车库,非常考验一个人的方向感

在工业方面,也有定位需求,例如厂房内的生产线跟踪,资产管理等。对于这种室内定位需求,我们应该采用什么样的定位手段呢?

其实,任何一种通信技术,本身都会带有定位功能。就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位,本身都是通信技术,但是通过测量时间差,都能够进行位置测量。

所以,短距离通信技术有哪些,室内定位技术,就有哪些。

例如,蓝牙定位、红外定位、RFID射频定位、超声波定位、Zigbee定位、UMB定位,全部都属于室内定位技术Wi-Fi定位,其实也一样适用于室内。

我们简单介绍几个比较典型的吧。

1、蓝牙定位

蓝牙,大家都很熟悉,是一种短距离低功耗的无线传输技术。

蓝牙定位,就是通过在指定区域安装信标(可以发出蓝牙信号),实现精确定位。这些比手机要小的信标,每隔几米放置一个,能够与所有装有蓝牙模块的移动设备进行通信。

蓝牙定位

蓝牙定位组网

蓝牙定位的优点,是设备体积小、短距离、低功耗,容易集成在手机等移动设备中。只要设备的蓝牙功能开启,就能够对其进行定位。 

说到蓝牙定位,就要提一下iBeacon,这是苹果公司2013年推出的一种低功耗精准微定位服务。它比以往普通蓝牙技术传输距离更远,精度更高。

2、UWB超宽带

超宽带UWB定位技术利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点,与新加入的盲节点进行通讯,并利用三角定位或者“指纹”定位方式来确定位置。

UWB超宽带定位技术

UMB室内定位技术

超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz量级的带宽。

由于UWB技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,前景也是相当广阔。

限于篇幅,其它几种室内定位技术,小博就不一一介绍啦。

需要提一句的是,像GPS定位、基站定位这样的方式,搭建系统有很高的门槛,不管是技术,还是资金,都不是一般企业能够承受的。但是,室内定位技术完全不同,它并不需要很大的投资,而且技术难度也小得多,所以,现在很多公司都在研究,也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景,还是非常广阔的。

好啦,以上,就是小博对常用定位技术的介绍。

最后,我要提醒一下大家: 大家一定要保护自己的位置数据,千万不要随意授权不靠谱的APP获得你的位置信息,以免带来生命危险。

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